Feidhmíonn modúil ionchuir/aschuir (I/O) mar dhroichead idir an rialtóir PLC agus an domhan seachtrach, agus tá an fhreagracht chriticiúil orthu maidir le comhshó agus tarchur comhartha. Tá siad in ann comharthaí analógacha ar nós léamha teochta agus brú a thiontú go comharthaí digiteacha, rud a chuireann ar chumas láraonad próiseála an PLC oibríochtaí loighciúla éifeachtúla a dhéanamh. I gcomhthráth, déanann siad comharthaí aschuir an PLC a thiontú ina gcomharthaí rialaithe, rud a rialaíonn go beacht stádas oibriúcháin actuators agus gléasanna allamuigh eile.
Os a choinne sin, feidhmíonn modúil cumarsáide I/O mar shárbhealaigh faisnéise a nascann an comh-aireachta rialaithe PLC le líonraí tionsclaíochta, ríomhairí pearsanta agus trealamh eile, ag éascú comhroinnt sonraí ardluais agus monatóireacht chian. Laistigh de chóras uathoibrithe tionsclaíoch, feidhmíonn siad mar lárchóras na néaróg a nascann feistí éagsúla, rud a chuireann ar chumas an chórais iomlán oibriú go comhtháite agus a éascaíonn rialú láraithe, cianbhainistiú agus anailís sonraí.
Cibé an modúil scoite (digiteach) I/O nó modúil analógacha I/O iad, is comhpháirteanna fíor-riachtanacha de chomh-aireachta rialaithe PLC iad araon. Le chéile, cinntíonn siad oibriú cobhsaí agus táirgeadh éifeachtach na gcóras uathoibrithe tionsclaíoch.